Aalto / ELEC / AS

Automation and Systems Technology Bachelor's Theses

2010

Toni Enqvist: Enterprise resource planning software and product data management system integration in machine shop industry
Markus Heimonen: Organisaatiomuutoksen läpivienti yliopisto-organisaatiossa: Case Aalto-yliopisto
Elina Hiltunen: Avustavan automaation käyttöliittymät
Tapio Hirvikorpi: Compressed Sensing
Konsta Hölttä: Liikkuvien robottien paikallinen esteenväistö ja liikkeensuunnittelu
Kosti Jokinen: Optimaalisten asejärjestelmäportfolioiden tunnistaminen
Antti Kangasrääsiö: Methods of adaptive control
Olli Kilkki: Tietoverkon palvelun laadun vaikutus säätöjärjestelmän suorituskykyyn
Eero Laukkanen: Tiedonkeruu ohjelmointivirheiden raportoinnissa
Niilo Lusila: Stereovideon lääketieteelliset sovellukset
Heikki Pyylampi: Valmistuksenohjauksen tietojärjestelmät
Lassi Seppälä: Rakennuksen energiatehokkuuden mittaaminen ja energian kulutuksen vähentäminen
Mikael Siirtola: From factories to homes - short history of robotics, current state and ethical problems
Markus Strandvall: Cloud computing
Juha-Pekka Tajakka: Liikkeensuunnittelu monirobottijärjestelmässä
Marko Martin Westerlund: Henkilölaskenta, ihmisten seuranta ja toimien tunnistaminen sisätiloissa

2009

Lauri af Heurlin: Ajoneuvotutkat
Dan Anttila: Sähköauton teknisten läpimurtojen vaikutus sähköisiin työkoneisiin
Panu Auvinen: Automaation merkitys kasvaville kansantalouksille
Nhat Quang Doan: Warehouse Management System
Iiro-Pekka Eerola: Mikropolttokennot
Johan Grönholm: RFID-tekniken och materialflöden
Perttu Heikkilä: Polttomoottorin taloudellinen ja vähäpäästöinen ohjausstrategia sarjahybridissä
Jaakko Hirvelä: Image Processing in Machine Vision
Pekka Huhtinen: Langaton automaatio - langattomat kenttäväylät
Miikka Jokelainen: Hajautettujen järjestelmien käyttöliittymät
Reko Jokelainen: Requirements Traceability in Scrum Process
Lotta Kannari: Rakenteiden langaton kunnonvalvonta
Timo Karlsson: OpenCV-kirjaston kohteentunnistusmenetelmät
Jukka Kauppinen: Tietokoneohjelmien toiminnan automaattinen valvonta
Jani Kautto: Web service tekniikat ja niiden käyttö rakennus- ja kotiautomaatiossa
Teemu Kemppainen: Peltorikkakasvien tunnistaminen konenäköjärjestelmällä
Axel Kohonen: Läsbarhet och de viktigaste metoderna att mäta den
Petteri Koivumäki: Kunnossapidon tietojärjestelmät
Marianna Kontulainen: Sykkivän sydämen seuranta
Niko Koski: Tapahtumapohjainen simulointi tuotantojärjestelmien suunnittelussa
Heikki Laurila: Mittausdatan sovittaminen materiaalinsiirtoprosesseissa
Mikko Lehto: Mobile ad hoc networks
Juuso Lehtonen: Monimuuttujajärjestelmien säätökonfiguraatiot
Kosti Lepojärvi: Älykkäiden kenttälaitteiden kunnonvalvonnallisen informaation integrointi
Tero Leskinen: Automaatioprojektin hallinta
Jarkko Levo: EGNOS / SISNeT avustettu satelliittipaikannus
Riikka Liedes: Langattomat järjestelmät rakennus- ja kotiautomaatiossa
Ville Liimatainen: Äänten etsiminen kohinaisesta datasta
Miika-Petteri Matikainen: Palveluväylä palvelukeskeisen arkkitehtuurin infrastruktuurina
Ville Matikainen: Combine harvester - measurement, modeling and control
Tuomas Miettinen: Säätöalgoritmien implementointiin käytettävät laitteet aktiivivaimennuksessa
Erkka Mutanen: Control Methods of Seaport Cranes
Olli Mäentaka: Kotien ja rakennusten käyttöliittymät
Lauri Mäkelä: Tietämyksen hallinta teollisissa sovelluksissa
Aki Nieminen: Kiinteäoksidipolttokennojen säätöön käytetyt menetelmät
Salla Ojala: Konvektiosolujen elinkaaren mallintamismenetelmät
Mikko Pihlanko: Langattoman automaation standardit
Pekka Pihlanko: Paperikoneessa käytettävät värähtelynvaimennusmenetelmät
Paula Priha: Oppiva kone -liikkuvien kenttä- ja palvelurobottien opettaminen
Ville Rahikka: Unmanned ground vehicles (UGV) and their capability to accomplish missions
Juha Rainvuori: Syvyyskamerat
Joni Rajanen: Fluoresenssiangiografia erityisesti indosyaniinivihreällä ja sen soveltuvuus sydämen optiseen kuvantamiseen
Joonas Ryynänen: MPEG-videonpakkausstandardien nykytila ja kehitys
Lauri Saarinen: Hajautetun energiantuotannon hallinta
Sami Salonen: Kemometriset esikäsittely- ja mallinnusmenetelmät
Timo Schwarte: Sähköiseen kostutukseen perustuvat toimilaitteet
Tuomas Seppälä: Indosyaniinivihreä silmän optisessa verisuonikartoituksessa
Joni Silvo: Sähkökoneen roottorin aktiivivaimennukseen käytettävät toimilaitteet
Antti Sivula: Hyppivät robotit
Olli Sjöberg: Ajoneuvohybridijärjestelmien arkkitehtuurit ja niiden ohjausvaatimukset
Tomi Sorasalmi: Systeemidynamiikka metsäteollisuudessa
Aki Teliö: What is OPC UA?
Sampo Torttila: Modifioitu LQ-säädin roottorijärjestelmien värähtelyjen vaimennuksessa
Sampo Tuominen: Turvallisuuskriittisten järjestelmien ohjelmointimenetelmät ja niitä tukevat työkalut
Jaakko Tätilä: Sähkökoneen roottorin aktiivivaimennuksessa käytettävät säätöalgoritmit
Lauri Töllikkö: Industrial Robot Programming
Reidar Udd: Multimodala användargränssnitt för servicerobotar
Valtonen Ossi: RFID-tekniikka automaatiossa
Mikko Vihlman: Mini-invasiivisen vatsakirurgian kuvantamismenetelmät
Henri Öhman: Kannettavien polttokennojen kehitys- ja kaupallistamistilanne

2008

Sami Alaiso: Teollisten prosessien suorituskyvyn seuranta
Juho Cederström: OPC Unified Architecture automaation tietoliikenteen yhtenäistäjänä
Markus Hartikainen: Sulautettujen järjestelmien malliohjattu kehitys - kehitysprosessi ja sitä tukevat ohjelmistotyökalut
Lauri Hintsala: Robotit militäärisovelluksissa: ilma- ja merivoimat
Petri Horttanainen: Biologiset anturit mobiilissa in-vivo diagnostiikassa
Tuomas Ilola: Kommunikaatio ja yhteistoiminta robottiparvissa
Lasse Kankaanranta: Kirurgiset robotit
Kalle Kietäväinen: Hyönteisen näköjärjestelmä ja liikkeenhallinta
Juuso Kinnunen: Kotiautomaatio ja siihen valmistautuminen
Ossi Koivula: Mini-invasiivisen kirurgian tekniikat ja laitteet
Akseli Korhonen: Ihmismäinen vuorovaikutus robotin ja ihmisen välillä
Petri Malkamäki: Malmin mineraalipitoisuuden mittaus
Eero Norri: Toimintaprosessien automatisointi ja prosessitietoiset järjestelmät
Otso Palonen: Robotiikka maavoimien sovelluksissa
Teemu Pekkanen: Mikroskooppisten kappaleiden itseorganisoituminen
Juho Pentikäinen: Liiketoimintaa kuluttajaroboteista
Tuomas Pyrhönen: Teollisten prosessien suorituskyvyn seuranta: Taloudellinen näkökulma
Petri Pyykkö: Ihmisen havaitseminen radiotaajuustutkalla
Tapio Rautiainen: Palvelurobottien kaupallisesti saatavilla olevat osajärjestelmät
Martti Riuttamäki: Parviäly robotiikassa
Matias Roimola: Malmivirtojen mallinnus kaivostekniikassa
Anton Rosqvis: Biomoottorit ja niiden sovellukset
Johannes Saarinen: Address-Event Representation -protokollan käyttö kamerasovelluksissa
Richard Salin: Koordinering av kommunikationshastighet i trådlösa reglersystem
Mikko Veli Juhani Seppälä: Puheentunnistusjärjestelmien nykytila
Antti Severi Toivonen: Solujen laskennan automatisointi konenäön avulla
Kalle Torkkeli: Estimointi ja säätö tietoliikennerajoitetuissa järjestelmissä
Mikko Tuohimaa: Energiankeruu mikro- ja nanoskaalassa
Eero Vesaoja: Konenäkömenetelmät kaivosteollisuuden rikastusprosesseissa

2007

Juha Backman: Tiedon hallinta ja integrointi kunnossapidon suorituskyvyn analysoinnissa
Ossi Kaltiokallio: Vikadiagnostiikkamenetelmät teollisuudessa
Ilkka Kaarlo Penttilä: Ihmisen havaitseminen autonomisessa työkoneympäristössä - turvallisuus ja menetelmät
Tuomas Perälä: Langattoman automaation haasteet säätöjärjestelmän näkökulmasta