Julkaistu 22.02.2011

Automaatio- ja systeemitekniikan laitoksen autonomisten järjestelmien tutkimusryhmä hakee

AUTOMAATIOTEKNIIKAN OPISKELIJAA DIPLOMITYÖNTEKIJÄKSI

Agromassi projektiin. Agromassissa tutkitaan maataloustyökoneiden energiatehokkuutta, turvallisuutta ja integroitua monikoneautomaatiota. Projektissa myös sovelletaan ja kehitetään maataloustyökoneiden tiedonsiirtostandardia ISO 11783 (ISOBUS). Projektia rahoittaa 11 suomalaista maataloustyökonevalmistajaa sekä Tekes EFFIMA-ohjelman kautta. Tutkimusta tekevät 3 tutkimuslaitosta (Aalto, MTT, HY) sekä neljä rahoittavaa yritystä.

Diplomityössä on tarkoitus soveltaa robotiikan keinoja traktorin takanostolaitteen ohjaukseen. Työssä edellytetään kykyä itsenäiseen työskentelyyn, Matlab/Simulink-ympäristön tuntemusta sekä ohjelmointiosaamista. Eduksi katsotaan robotiikan perusteiden tunteminen sekä osaaminen Matlab StateFlow:sta, CAN-väylästä, reaaliaikajärjestelmistä, sulautetuista järjestelmistä ja elektroniikasta.

Työn aloitus kesäkuun alusta tai sopimuksen mukaan.

Työn valvojana toimii professori Arto Visala. Työn ohjaajana toimii tutkija Juha Backman.

Pyydämme lähettämään vapaamuotoisen kirjallisen hakemuksen, ansioluettelon sekä opintosuoritusotteen 25.3.2011 mennessä osoitteeseen: juha.backman@tkk.fi.

Lisätietoja antaa Agromassi-projektipäällikkö Juha Backman.