Siirry pääsisältöön

Lisensiaatintyöt

Automaation tietotekniikka

Pekka Aarnio
Simulation of a hybrid locomotion robot vehicle (2002)
Marko Mattila
Condition Monitoring of an X-ray Analyzer (2002)

Automaatiotekniikka

Tomi Ylikorpi
Luontoa jäljittelevän pallorobotin kehittäminen planeettatutkimukseen (2005)
Ilkka Leppänen
WorkPartner palvelurobotin mekaniikan suunnittelu (2004)
Dmitri Tervo
Monisiirtolaitevarasto ja sen ohjauksen optimointi (2004)
Sami Ylönen
WorkPartner-palvelurobotin kehityshanke: Kehitysvaiheet mekatronisesta suunnittelusta toimivaksi palvelurobotiksi (2003)
Markku Ojala
Digitaalisen venttiiliasennoittimen ja säätöventtiilin diagnostiikka (2002)
Hannu Pitkänen
Mekatronisen pallorobotin ympärille konstruoitu virtuaalinen opetuslaboratorio (2001)
Sami Salmi
Kehittyneen palvelurobotin ohjausjärjestelmän arkkitehtuuri (2001)
Jussi Suomela
Puoli-itsenäisten työkoneiden etäläsnäoloavusteinen etäohjaus (2001)
Janne Kankare
Reaaliaikaiset mittaukset ja adaptiiviset suotimet nopean tietoliikenneverkon liikenteenhallinnassa (1998)
Esa Koskimäki
Pehmolaskennan soveltaminen tehdasympäristössä (1998)
Raimo Rintamäki
HW-ohjelmoitavien sulautettujen tila-avaruusautomaattien käyttäytymis- ja rakenneanalyysi graafisella BSA/VHDL-menetelmällä (1997)
Pekka Korpiharju
Materiaalinkäsittelyn automaatio kirjapainojen jälkikäsittelyssä (1996)
Mika Vainio
Robottiyhteisö - älykkyyttä vuorovaikutussuhteiden kautta (1996)
Seppo Leminen
Reaaliaikaisen tuotannon ohjauksen periaatteet paperitehtaassa - tausta ja tietotekniikkaa (1994)
Teemu Tommila
Panosprosessien automaatio (1994)
Torsten Schönberg
Simulointitutkimusta robottiyhteisöstä (1993)
Miki Sirola
Strategiageneraattori tietokoneistetussa onnettomuustilanteiden hallinnan tutkijärjestelmässä (1993)
Pertteli Varpela
Sarjaan kytkettyjen asynkronisten näytteenottokanavien mallintaminen (1993)
Ilkka Yläkoski
Pintakuvioon perustuvan luokittelun automatisointi (1993)
Jari Kallela
Käyttäjän tehtävät automaatiosuunnittelussa (1992)
Arto Visala
Avoin tiedonsiirto tuotantoautomaatiossa (1992)
Pekka Forsman
Robotinohjauksen suunnittelu työkalunkäsittelytehtävien vuorovaikutteista suorittamista varten (1991)
Hannu Mäkelä
Liikkuvien työkoneiden navigointi merkintälaskutekniikan ja maamerkkien visuaalisen havaitsemisen avulla (1990)
Jouni Keronen
Sähköverkon käytön suunnittelun ja tapahtumien analyysin tietämyspohjainen tukijärjestelmä (1988)

Systeemitekniikka

Petteri Kangas
Monifaasikemia prosessisimuloinnissa (2009)
Mikael Pohjola
Wireless Communication and Control Co-Simulation, Implementation and Modeling (2008)
Lasse Eriksson
Verkkottuneiden säätöjärjestelmien säätösuunnittelu ja -toteutus (2007)
Jyrki Parkkinen
Teollisuuden paineilmajärjestelmien energiatehokkuus (2006)
Deze Zhao
Channel adaptive radio resource management in cellular radio networks (2005)
Vesa Hasu
Adaptiivinen keilanmuodostus ja tehonsäätö langattomissa tietoliikennesysteemeissä (2003)
Mohammed S Elmusrati
Power Control and MIMO Beamforming in CDMA Mobile Communication Systems (2002)
Mario Negrea
Numerical electromagnetic and thermal field analysis for fault diagnosis, condition monitoring and protection of electrical machines (2002)
Sanna Pöyhönen
Support vector machines in fault diagnostics of electrical motors (2002)
Iuliana Virtej
Power Control Algorithms for the Third Generation Mobile Communication Systems (2000)
Terhi Ylöstalo
Model library based adaptive control (2000)
Idris A Gadoura
Design of intelligent controllers for switching-mode power supplies (1999)
Ari Heikkilä
Expert system control of flexible manufacturing (1999)
Riku Jäntti
Power Control and Transmission Rate Management in Cellular Radio Systems (1999)
Raili Alanen
Neural networks and their applications in industrial electric power systems (1998)
Zekeriya Uykan
Some Clustering-Based Algorithms for Design of Radial Basis Function Networks (1998)
Juhani Rauhamaa
Paperin ja kartongin pintavikojen automaattinen ilmaisu ja luokittelu (1995)
Tapio Angervuori
Säädettyjen aikavarianttien virtausprosessien stabiilisuustarkastelu (1994)
Juhani Immonen
Sekalukuoptimointiin perustuva mittauskohteiden luokittelu- ja sijoitusalgoritmi prosessiverkostoille (1993)
Pekka J Immonen
Sekalukuoptimointiin perustuva mittauskohteiden luokittelu- ja sijoitusalgoritmi prosessiverkostoille (1993)
Tapio Mäenpää
Hierarkinen lähestymistapa päällystetyn paperin kuivatuksen optimoimiseksi (1993)
Ville Räsänen
Mineraalien hienonnuksen säätö dynaamista mallia ja ominaisuramenetelmää käyttäen (1993)
Antti Pelkola
Predikatiivisten monimuuttujasäätöalgoritmien simulointitutkimus teollisuussovellutuksissa (1992)
Kai Zenger
Eräiden aikavarianttien järjestelmien analyysi ja säätösuunnittelu (1992)
Riku Salminen
Kohti teollista nosturien tietokonesäätöä (1991)
Kari Rintanen
Pukkinosturin instrumentointi, mallinnus ja automaattiohjaus (1990)
Vesa Hölttä
Plant performance evaluation in complex industrial systems ()
Pasi Riihimäki
Development of satellite simulation model for fault detection design ()