Aalto / ELEC / AS

Siirry pääsisältöön

Autonomisten järjestelmien diplomityöt

Organisaatiorakenneuudistuksen vuoksi seuraavat työt ovat myös listattuna Automaatiotekniikan alla.

Sami Alaiso: Decision support system for agricultural contracting
Iiro-Pekka Eerola: Vesijohtoverkoston vuotojen paikannus simuloinnilla
Maria Hakonen: Kohti yläraaja-proteesien ohjausta pintaelektromyografialla
Teemu Kemppainen: Stereonäköön perustuva istutuspaikan tunnistaminen jatkuvatoimisessa metsänistutuskoneessa
Kalle Kietäväinen: Tiedonkeruuverkko Bluetooth low energy antureille
Ville Matikainen: Traktorin kehittyneen takanostolaitteen karteesinen ohjaus
Viljami Mäki: Reitinsuunnittelumenetelmien soveltaminen siltanostureissa
Susanna Nenonen: Mikroleväkasvatuksen mittausten ja pH-säädön automatisointi
Mathias Chris Nyman: Performance measurement in lean and agile software development
Niko Nyrhilä: Reaaliaikainen piirteiden seuranta jokasuuntaisen kameran kuvasta metsäympäristössä
Juha Rainvuori: Hakkuukonepäässä tehtyjen prosessointimittausten taloudellinen hyöty sahateollisuudelle
Martin Richter: Kohti tekoraajojen luonnollista kosketuspalautetta
Mikko Tuohimaa: Uuden pulssioksimetriamittauspiirin kehitys ja suorituskykyanalyysi
Mikko Vihlman: Puiden havaitseminen, paikantaminen ja lajitunnistus varttuneessa taimikossa konenäöllä
Antti Kunnas: Maatalouskoneiden sulautettu ohjausjärjestelmä rehunkorjuussa
Juho Pentikäinen: ISOBUS-väylättömän traktorin ja työkoneen tiedonkeruujärjestelmä ja kerätyn tiedon analysointimenetelmä urakoitsijan laskutuksen pohjaksi
Mikko Veli Juhani Seppälä: Virtuaalityyppien käyttö suunnittelukonseptin valinnassa; Tapaustutkimus liikkuvasta robotista
Ville Sydänmaanlakka: Turvalattian moduulien automaattinen testausjärjestelmä valmistuksen yhteydessä
Sampo Tuominen: Konenäön soveltaminen lasiesineiden laadunvalvonnassa
Antti Aspiala: Operaatioiden suunnittelu ja päätöksentekomallit automaattisessa peltoviljelyssä
Visa Jokelainen: Taimien tunnistus ja paikannus koneaistien avulla
Gaoqiang Qian: Client-server communication and architecture of phonebook based mobile web application
Juuso Salonen: Kaasujenvaihtomittaukset näytevirrasta ja signaalien synkronointi ohivirtausventiloinnin aikana
Mikko Virkkilä: Bluetooth moduulin komentorajapinnan testausjärjestelmä
Heikki Hyyti: Yhtäaikainen paikannus ja puuston kartoitus 2D- ja 3D- laserskannereilla
Jouko Kalmari: Tukin mittaus konenäön avulla hakkuupäässä
Henrik Nyman: Gen2 UHF RFID järjestelmien reaaliaikainen suorituskyky teollisuuden ja logistiikan sovelluksissa
Juha Backman: Traktorin ja työkoneen yhdistetty navigointi
Jakke Kulovesi: Structure from visual motion in forest environment
Paavo Toiviainen: Analyyttinen tuotannon raportointi prosessiteollisuudessa
Sampsa Kosonen: Puulajien tunnistaminen konenäöllä värin ja tekstuurin avulla
Thomas Maksimow: Automaattisen peltoviljelyn simulointialustan toteutus
Risto Miettinen: Sähköisen ruoripotkurilaitteen kääntövaihe
Miika Telama: Hakatun puutavaran jäljitettävyyden toteuttaminen radiotaajuisilla etätunnistustekniikoilla
Jaakko Jutila: Laserskannerin käyttö paikannuksessa ja puiden mittauksessa osana metsäkoneen aistinjärjestelmää
Kosti Kannas: Puiden mittaus konenäöllä osana metsäkoneen aistinjärjestelmää
Jussi Likitalo: Tislaamon uusi säätöstrategia
Mikko Miettinen: Liikkuvien työkoneiden vikadiagnostiikka ja etähuolto