Automaatiotekniikan diplomityöt

Muhammad Irshan Khan: Design and development of indoor positioning system for portable devices
Sami Alaiso: Decision support system for agricultural contracting
Iiro-Pekka Eerola: Vesijohtoverkoston vuotojen paikannus simuloinnilla
Johan Grönholm: Geneerisen monikone-simulaattoriympäristön kehittäminen
Maria Hakonen: Kohti yläraaja-proteesien ohjausta pintaelektromyografialla
Teemu Kemppainen: Stereonäköön perustuva istutuspaikan tunnistaminen jatkuvatoimisessa metsänistutuskoneessa
Kalle Kietäväinen: Tiedonkeruuverkko Bluetooth low energy antureille
Jarkko Levo: Veturin lumenkorkeuden mittauslaitteisto
Ville Matikainen: Traktorin kehittyneen takanostolaitteen karteesinen ohjaus
Viljami Mäki: Reitinsuunnittelumenetelmien soveltaminen siltanostureissa
Susanna Nenonen: Mikroleväkasvatuksen mittausten ja pH-säädön automatisointi
Henri Nieminen: Sähköauton konvergointi testipenkiksi
Mathias Chris Nyman: Performance measurement in lean and agile software development
Niko Nyrhilä: Reaaliaikainen piirteiden seuranta jokasuuntaisen kameran kuvasta metsäympäristössä
Tilman Pfeiffer: Pointing device for an astronaut robot team on a planetary exploration mission
Ville Rahikka: Pinnanmuotojen määrittely laserskannerin mittausdatasta ydinjätteen loppusijoitusprosessissa
Juha Rainvuori: Hakkuukonepäässä tehtyjen prosessointimittausten taloudellinen hyöty sahateollisuudelle
Elyas Razzaghi: Design and qualification of on-board computer for Aalto-1 CubeSat
Martin Richter: Kohti tekoraajojen luonnollista kosketuspalautetta
Roberto Sosa Cruz: Autonomous localization for small 4 wheel steering (4WS) robot
Joni Sundholm: Monikonejärjestelmän liikenteenohjaus kaivosympäristössä
David Swords: Artificial neural network approach to mobile robot localization
Erno Tahvanainen: Energiatehokkaan hissikäytön vaatimukset
Antti S Toivonen: Hajalukujen tunnistaminen ja poistaminen RFID-porteilla
Dorian Tsai: Autonomous vision-based docking of the tethered axel rover for planetary exploration
Mikko Tuohimaa: Uuden pulssioksimetriamittauspiirin kehitys ja suorituskykyanalyysi
Reidar Udd: Laserpohjainen kuormalavanpaikannus vihivaunulle
Mikko Vihlman: Puiden havaitseminen, paikantaminen ja lajitunnistus varttuneessa taimikossa konenäöllä
Sini Aalto: Arkielämän sosiaalisesti älykkäiden koneiden suunnitteleminen
Osama Khurshid: Navigation planning for satellite GNSS receivers in cold start conditions
Juuso Kinnunen: Testiautomaatio maksupäätteille
Axel Kohonen: Further development of a fuel cell - electrolyser test bed and developing a microcontroller-based control system for it
Antti Kunnas: Maatalouskoneiden sulautettu ohjausjärjestelmä rehunkorjuussa
Ferdi Perdana Kusumah: Foot force sensor implementation and analysis of ZMP walking on 2D bipedal robot with linear actuators
Juho Pentikäinen: ISOBUS-väylättömän traktorin ja työkoneen tiedonkeruujärjestelmä ja kerätyn tiedon analysointimenetelmä urakoitsijan laskutuksen pohjaksi
Tapio Rautiainen: Esikäsittelyprosessin automatisointi kliinisen kemian analysaattorissa
Anders Rex: Design of a caregiver programmable assistive intelligent environment
Zainab Saleem: Extended Kalman filter for optimal determination of position, velocity and time of Earth orbiting satellites using carrier phase measurements from GNSS constellations
Juha Santasalo: Pyörimisantureiden testipenkin mittaus ja ohjaus
Mikko Veli Juhani Seppälä: Virtuaalityyppien käyttö suunnittelukonseptin valinnassa; Tapaustutkimus liikkuvasta robotista
Ville Sydänmaanlakka: Turvalattian moduulien automaattinen testausjärjestelmä valmistuksen yhteydessä
Johannes Aalto: Kotipalvelin-alusta avustavaan automaatioon
Antti Aspiala: Operaatioiden suunnittelu ja päätöksentekomallit automaattisessa peltoviljelyssä
Sakari Aulanko: Paperikoneen älykäs kunnonvalvonta sähkökäyttöjen tiedonkeruujärjestelmän avulla
Henri Biström: Interfacing DPWS and oBIX building automation systems
Tuomas Haarnoja: Dynamic modeling and velocity control for Limit Cycle Walking
Yanning He: Development of a robust control software for a ball shaped robot
Lauri Hintsala: Kauhakuormaajan työhydrauliikan simulointi ja energiatehokas ohjaus sarjahybridijäsjestelmässä
Antti Hölttä: Palvelupohjaisen hajautetun järjestelmän yleinen käyttöliittymäsovelluskehys ja sen soveltaminen monirobottijärjestelmän ohjaamisessa
Visa Jokelainen: Taimien tunnistus ja paikannus koneaistien avulla
Petri Koskela: Miehittämättömän lennokin asennonmääritysjärjestelmän suunnittelu ja toteutus
Teemu Kuusisto: Moottoroitu kattikiskolla kulkeva mikrokontrolleriohjattu nousutuki
Erkki-Juhani Lämsä: Eurokolikkoväärennöstutkimuksen automatisoinnin toteuttamisselvitys
Asad Ibne Moin: Position and orientation estimation of a front loader bucket using stereo vision
Matthieu Myrsky: Laiteabstraktiorajapinnat mobiilirobotiikan sovelluksessa
Richard Paisley: Software control of an eight wheeled-legged hybrid robot
Sven Mikael Persson: Coordinated control of two robotic manipulators for physical interactions with astronauts
Pihlström. Mikko: PEM-polttokennoston ohjaus työkonekäyttöön suunnitellulla logiikalla
Mikko Pulli: Järjestelmä ihmisten aktiviteettien seurantaan kodeissa
Gaoqiang Qian: Client-server communication and architecture of phonebook based mobile web application
Juuso Salonen: Kaasujenvaihtomittaukset näytevirrasta ja signaalien synkronointi ohivirtausventiloinnin aikana
Yifei Shi: Design and construction of control system for a ball-shaped robot
Lassi Viitanen: Vedyn paikalliseen elektolyyttiseen tuottamiseeb perustuvan polttokenno-hybridijärjestelmän ohjaus
Mikko Virkkilä: Bluetooth moduulin komentorajapinnan testausjärjestelmä
Mika Virtanen: Lämpöpumppulaitoksen automaatiokonsepti
Jan Zizka: Virtuaaliset 3D robotiikkaympäristöt
Diego Fernandes Boesel: Prediction of vehicle trajectories with map data for cooperative systems
Xi Chen: Effective localization and tracking utilizing stereo vision for planetary micro-rover ROSA
Emre Ilke Cosar: A Wireless Toolkit for Monitoring Applications
Antti Elonheimo: Optisen, yksisylinterisen tutkimusmoottorin ohjaus- ja mittausjärjestelmä
Teemu Hakala: Geodeettisen laitoksen kenttägoniospektrometrin parannukset, kalibraatio ja tarkkuus
Heikki Hyyti: Yhtäaikainen paikannus ja puuston kartoitus 2D- ja 3D- laserskannereilla
Hyötylä. Petri: Polttokennotehonlähteen ohjauslaitteiston sekä siihen liittyvän ohjekmiston kehitys
Jouko Kalmari: Tukin mittaus konenäön avulla hakkuupäässä
Antti Karjalainen: Langaton anturiverkkoalusta avustavan kotiautomaation sovelluksiin
David Leal Martinez: Reconfigurable multi robot society based on Lego mindstorms
Jürgen Leitner: Multi-robot formations for area coverage in space applications
Antti Liesjärvi: Kotiautomaatiojärjestelmä ikäihmisten kotona asumisen tukemisessa
Henrik Nyman: Gen2 UHF RFID järjestelmien reaaliaikainen suorituskyky teollisuuden ja logistiikan sovelluksissa
Nassir Workicho Oumer: Development of wireless control system for a spherical robot
Zengcai Qu: Intelligent diving control of Lagrangian type of underwater robot
Tero Ritari: IEC 61131-3 standardin mukaisen ohjelmoitavan logiikan suunnittelu ja toteutus rakennusautomaatiojärjestelmän huonesäätimessä
Juha-Pekka Virkki: Ennakkohuoltojärjestelmän hallinta lääketehtaan pakkaamossa
Melak Mekonen Zebenay: Manipulator control for physical astronaut-robot interaction
Juha Backman: Traktorin ja työkoneen yhdistetty navigointi
Stefan Backman: Nykyvaatimukset täyttävän kiinteistöautomaatiojärjestelmän analyysi ja toteutus
Tran Duy Vu Bui: Design and implementation of a vision system for planetary micro-rovers for geology research and enhanced odometry
David Cuacos Encarnacion: Automation and information technology solutions for buildings and homes
Tapio Finnilä: Kolorimetrinen takaisinkytketty monimuuttujaohjausjärjestelmä testiympäristön valaistuksen säätöön
Khurram Gulzar: Impact dampening of a tracked rover
Jan Philipp Hakenberg: Mobility and autonomous reconfiguration of Marsokhod
Jukka Halme: Sarjahybridijärjestelmän energiaväylän ohjaus
Simo Heimonen: Solid oxide fuel cell -tyyppisen 250 kilowatin voimalaitosyksikön automaatiokonsepti
Paavo Heiskanen: Dynaamisen kenttärobottisimulaattorin kehittäminen astronauttien avustamiseksi
Juha-Matti Houttu: Kiinteistötekniset mittarit. Teollisuuden kunnossapidon menetelmien ja ratkaisujen soveltaminen kiinteistöalalle
Simo Huotilainen: Laatujärjestelmän kehittäminen nostureiden automaatio-ohjelmistoja tuottavassa yrityksessä
Anttoni Jaakkola: Tieympäristön mallinnus mobiilin laserkeilaimen avulla
Kari Johansson: Vaihtoehtoiset navigointimenetelmät automaatti- ja puoliautomaattitrukeille
Petri Kukkonen: Kiinteistön kunnossapitomittarit - työkalu energiankulutuksen analysointiin
Jakke Kulovesi: Structure from visual motion in forest environment
Rami Liesaho: Palvelurobotin paikantaminen koti- ja toimistoympäristössä
Arto Liuha: Pituusleikkurin asiakasrullien halkaisijaprofiilin mittaus ja vaikutus ajettavuuteen
Masaki Nagai: Control system for a spherical robot
Ville-Mikko Ojala: Entsymaattisen, vapaasti hengittävän polttokennon suorituskyky
Saija Paavola: Kenttäväylien laiteprofiilit liikkeenohjaussovelluksiin tarkoitetuille sahkökäytöille
Kim Rinamo: Toimistorakennusten automaatiosuunnittelukonsepti
Farrukh Iqbal Sheikh: Real-Time Human Arm Motion Translation for the WorkPartner Robot
Asko Siitonen: Humanoidirobotin tekniikka ja mallintaminen
Hannu Suna: Selvitys yrityksen sisäisestä tiedonkulusta tuotetiedonhallintajärjestelmän uudistamiseksi
Paavo Toiviainen: Analyyttinen tuotannon raportointi prosessiteollisuudessa
Tawon Uthaicharoenpong: Stability enhancement of reconfigurable robot
Mikko Vakkilainen: Uusien teknisten ratkaisujen kehittöminen ja pilotointi vanhustyön tueksi
Vicky Wong: Autonomous navigation system for MRoSA2 with focus on mobility and localization
Jason Allan: The Design of an Energy Management System
Pekka Autere: Nelijalkaisen robotin mallipohjainen monimuuttujatasapainosäätö
Kim Björkman: Asynkronisen automaatiojärjestelmän toimintaperiaate
Stephan Busch: Design and Implementation of a Stereo Vision Based Navigation System for the Micro-RoSA-2 Mars Rover
Felix Cabrera: Immersive methods for long distance teleoperation with time delay
Hannes Filippi: Wireless Teleoperation of Robotic Manipulators
Eric Halbach: Development of a Simulator for Modeling Robotic Earth-Moving Tasks
Zhongliang Hu: Study and Implementation of Wheel Walking for a Mars Rover
Jamshed Iqbal: Tether Tracking and Control of ROSA Robotic Rover
Timo Keränen: Yhden kilowatin PEM-polttokennotehonlähteen suunnittelu ja rakentaminen
Petri Keski-Honkola: Pneumaattinen lihas toimilaitteena
Sakari Kettunen: Automatic Focal Layer Definition for a Panoramic Radiograph
Johannes Kokkila: Hengityskaasujen säätö anestesiassa käyttäen sumeita säätöalgoritmeja
Sampsa Kosonen: Puulajien tunnistaminen konenäöllä värin ja tekstuurin avulla
Timo Kärkkäinen: Paperikoneen automaattisen lajinvaihdon kehittäminen asiakashaastattelujen valossa
Sanna Laakso: Robotisoitu kiventyöstösolu
Johanna Lantto: Miehittämättömän vedenalaisen aluksen ohjelmiston kehitys ja navigointi
Tomi Laurell: Design of industrial wireless controller network
Thomas Maksimow: Automaattisen peltoviljelyn simulointialustan toteutus
Risto Miettinen: Sähköisen ruoripotkurilaitteen kääntövaihe
Poornima Muralidhar: Development of Mobility Sysstem for Marsokhod Rover
Tuomas Niemelä: RFID:n käyttömahdollisuudet teollisuusyrityksessä
Andreas Nyqvist: Development of a process control system for a bioreactor with multiple vessels
Ville-Matti Pätäri: Kenttäväyläpohjainen tiedonkeruu sähkökäytöistä ja tiedon jakaminen metalliteollisuuden sovelluksissa
Misbahur Saad Rehman: State estimation technique for a planetary rover
Juho Salonen: Tiedonkeruujärjestelmät paperikonekäytöissä
Miika Telama: Hakatun puutavaran jäljitettävyyden toteuttaminen radiotaajuisilla etätunnistustekniikoilla
Harri Ahlroth: Pöllinkeskittäjän automaattinen kalibrointi
Juhana Ahtiainen: Miehittämättömän ajoneuvon hallintalaitteiden instrumentointi
Markku A Degerholm: Sähköpyöräpanssariajoneuvon mallien kehitys ja testaus
Matti Honkanen: Solid oxide fuel cell - tyyppisen polttokennovoimalaitoksen verkoonliitännän instrumentointi ja automatisointi
Janne Jussila: Agenttipohjainen lähestymistapa prosessin valvonnan informaation palveluihin
Jaakko Jutila: Laserskannerin käyttö paikannuksessa ja puiden mittauksessa osana metsäkoneen aistinjärjestelmää
Kosti Kannas: Puiden mittaus konenäöllä osana metsäkoneen aistinjärjestelmää
Sakari Kauvosaari: Kaustisoinnin identifiointi ja sen ohjaus malliprediktiivisellä säädöllä
Matti Kleemola: Automaatiojärjestelmien markkinat Suomen kemianteollisuudessa
Jussi Likitalo: Tislaamon uusi säätöstrategia
Ilari Marstio: Teollisuusrobotista laajennetun palvelurobotin luonnolliset käyttöliittymät
Tommi Muona: Kamerajärjestelmä satamanosturiin
Juhani Mönkkönen: Varastonohjaus ja kysynnän ennustaminen kappaletavarateollisuudessa
Miguel Pesquera Rodríguez: Speech Communication for Home Robotics
Jere Syvänne: Taajuusmuuttajan Ethernet-sovittimen vaatimusmäärittely ja ohjelmiston esisuunnittelu
Jukka Göös: Kiinteäoksidipolttokennostojen mittausaseman rakentaminen ja automatisointi
Matias Halinen: 5 kW:n kiinteäoksidipolttokenno demonstraatiolaitoksen kehittäminen ja ohjaus
Seppo Heikkilä: Laserpohjaisten paikannusmenetelmien kehittäminen henkilökohtaiseen paikannuslaitteeseen - PeNa
Antti Kaikkonen: Puoliautomaattisen tuotantojärjestelmän käyttövarmuuden analyysi ja parantaminen
Sami Kielosto: Kuormitustaajuuden ja -aallonmuodon vaikutus entsymaattisen biopolttokennon autotehoon
Pauli Komi: Stereokuvaus ja 3D tarkkuuden määritys
Juha Korhonen: Turvallisuuteen liittyvän toiminnon vikaantumistodennäköisyyden laskeminen
Tuomas Korhonen: Teollisuusrobotista laajennettu palvelurobotti
Petteri Lehtonen: Reaktorisuojausjärjestelmän luotettavuuden verifiointi
Marek Matusiak: Liikkuvan pallorobotin suunnittelu robottiyhteisön osaksi
Mikko Miettinen: Liikkuvien työkoneiden vikadiagnostiikka ja etähuolto
Tarek Mohsen: Parametristen off-line ohjelmointimenetelmien kehittäminen hitsausrobotiikkaan
Lauri Mäki: Ohjausyksikkö aivojen magneettistimulaattorille
Mikael Niemi: IEC 61499 standardin hyödyntäminen metsäteollisuuden tuotatoprosessien ohjelmoinnissa
Vesa Ruusunen: Kiinteäoksidipolttokennojärjestelmän dynaamisen mallin toteutus ja verifiointi
Ville Saarainen: Kliinisen kemian analysaattorin imusekvenssin monitorointi
Teemu Vesanen: Polttokennojärjestelmän toiminta rakennuksessa
Harto Viiala: Käänteisosmoosi- ja sähköisen ioninvaihtotekniikan taloudellisuus voimalaitosten syöttöveden käsittelyssä verrattuna perinteiseen ioninvaihtotekniikkaan
Aino Ahonen: Testiajojen valinta simulointiavusteisessa automaatiotestauksessa
Miguel Arancón: Assistive Home Robotics for the Elderly and the Disabled
Dorothee Barth: Electro-Chemical Model of an Enzyme Catalyzed Fuel Cell
Giuseppe Calderone: Development of WorkPartner robot: Moving WorkPartner robot by exerting a force to its hand
Mikko Elomaa: Ultraäänianturijärjestelmät ihmisen paikannuksessa
Tuomas Kaski: Taitoa vaativien tehtävien oppiminen ja suoritus WorkPartner-robotilla
Aleksi Kivi: Palvelurobotin teleoperointijärjestelmä
Giuseppe Pepe: Measuring and Control System for an Experimental PEM Fuel Cell
Teppo Pitkänen: Monilevykytkimien säädön kehittäminen
Mikko Rantamäki: Kestokatodien automaattisen oikaisukoneen kehitys
Petri Roine: Elektrolyysilaitoksen materiaalinhallintajärjestelmä
Tapio Taipalus: Kappaleiden nouto palvelurobotilla kotiympäristössä kauko-ohjausta käyttäen
Shanku Chakraborty: Agent based approach to fault recovery in a process automatin system
Milan Fajt: Information agents in process automation
Mikko Heikkilä: Palvelurobotin ohjelmiston hallinta
Minna Hirsi: Palvelurobotin kognitiivisen käyttöliittymän osajärjestelmien integrointi
Miika Jussila: Polttokennokoelaitteiston automatisointi
Jere Knuuttila: TerveTaas - kotiautomaatiota hyödyntävä kotona selviytymisen tukijärjestelmä
Sasu Lehto: Kenttäväylätekniikan soveltaminen jatkuvatoimisessa pastanvalmistuksessa
Richard Litassy: Development of probing mode for a robot leg
Hannu Malmberg: Siirtoverkon sähköaseman käyttöä tukeva tietoliikennejärjestelmä
Jouni Sievilä: Palvelurobotin suorittama etsintä- ja tunnistustehtävä
Hanna-Liisa Suontama: Viittojen käyttö palvelurobotin työtehtävien määrittämisessä
Sami Terho: Terästeelmien pinnantarkastus konenäöllä
Frauke Driewer: Virtual Reality User Interface for Home Automation and Home Robotics
Karim Honda: Monimuuttujamenetelmien käyttö aktiivilietelaitoksen toiminnan seurannassa
Harald Mayer: Communication with a ball-shaped robot in a Home Automation environment - a Bluetooth approach
Pierre Moermans: Open Service Gateway Implementation for House Monitoring
Antti Moijanen: TETRA-verkon käyttö automaation tiedonsiirrossa
Timo Oksanen: Happikonvertterisimulaattorin yhdistäminen terästehtaan tuotannonohjausjärjestelmään
Janne Paanajärvi: Modeling of bioprocesses using dynamic neural networks - case: filamentous fungus fermentations
Teppo Pirttioja: Agenttiavusteinen prosessiautomaatiojärjestelmä
Janne Riihimäki: Käyttöönoton PC-työkalujen ja ohjauksen liityntöjen yhdistäminen
Antti Ryhänen: Myötävirtapuukaasuttimen automaatio
Jari Saarinen: Soututehostimen mekatroniikan kehittäminen
José María Vallet García: Comunicaciones y control remoto de un robot móvil con Bluetooth y wap
Jukka Juslin: Sumean logiikan tunkeutumisenhavaitsemisjärjestelmä
Juha Karttunen: Laivan jääkuormien monitorointijärjestelmä
Kimmo Koho: WWW-pohjainen reaaliaikainen teollisuuden tuotannon raportointiohjelmisto
Markus Lönn: Erään sulautetun moottoriohjaimen 1- ja 3-vaiheisten mittausmodulien algoritmit
Miso Montonen: Hybridi-liikuntajärjestelmällä varustetun robotin liikkeenohjaus
Petteri Paavolainen: Strateginen GPRS UMTS integraatio
Juha Rokka: Laiva-automaation hyödyntäminen aluksen turvallisuuskehityksessä
Aleksi Sipilä: Päällystyskoneen ylösajon tilastollinen ohjaus
Zoltan Skrabak: Kentauri-tyyppinen palvelurobotin manipulaattorin kinematiikka
Jussi Vallinkoski: Taloteknisten tilamoduuleiden määrittäminen, mallintaminen ja tilojen ominaisuuksien vertailu
Juho Ali-Raatikainen: Elektroniikkatuotannon kapasiteetin simulointi
Henri Hannula: Lääkkeiden annostelulaite
Bazsika Kornél: Visual User Interface tervezése a WorkPartner rotothoz
Teemu Levomäki: Planeettatutkimukseen suunnitellun mikrorobotin ohjausjärjestelmä
Mika Saarijärvi: Automaatio-ohjelmistojen kehittäminen ja sen kehittämistä tukevia menetelmiä
Perttu Tuomaala: Sähköpropulsiojärjestelmän palveluiden kehittäminen kaukodiagnostiikan avulla
Aleksi Vesala: Maataloustraktorin CAN-väyläliikenteen optimointi
Petri Virekoski: Etäläsnäoloon perustuva virtuaalitodellisuustuettu etähuoltojärjestelmä
Tuomas Viskari: Loistehon säätömodulin kehittäminen
Sami Ylönen: Palvelurobotin sähkömekaanisen jalan ohjausjärjestelmä
Jukka Hakuni: Reaaliaikaisen tiedon hallinta kunnossapidossa
Olli Niemi: Kaksoispäälystyksen profilimittaus ja -säätö infrapunalämpömittauksen avulla
Markus Sjöberg: Luotettavuustekniikat automaatiosuunnittelussa sekä niiden soveltaminen tuotekehitykseen ja testaukseen
Eric Zenkner: Espoon vedenjakelun pääohjelma
Jaakko Eskelinen: Paperiradan pintavikojen ilmaisualgoritmin evaluointi
Asko Heikola: Pituusleikkuriautomaation Lotus Notes -pohjaisen versionhallintajärjestelmän kehitys
Jyrki Korpinen: Epätahtikoneen vikatilanteiden identifiointi
Jun Ma: Tutkimus monivapausasteisen sähkömekaanisen järjestelmän ohjaamisesta CAN-väylää käyttäen
Timo Punkka: Hajautettujen järjestelmien yhdistäminen rakennusautomaatiossa - suunnittelu ja toteutus
Marko Savela: Autonomisen ajoneuvon liikuntapinnan ominaisuuksien havainnointi ajoneuvon dynamiikan perusteella
Vesa Seppänen: Erään linjakäyttöjärjestelmän koulutuksen kehittäminen
Simon Spitzmüller: Microcontroller based control system for a rolling minirobot.
Tommi T Tuovila: Robottisolu suurten työkappaleiden joustavaan työstöön
Veli Pekka Aarnio: Ihmishahmon tunnistaminen lämpökamerakuvasta
Matti Alanen: Voimalaitoksen ylemmän tason säätöjen suunnittelu
Jouni Aro: Konenäköön perustuva kameran paikannus ja ympäristön mallinnus etäläsnäolojärjestelmässä
Idris A Gadoura: Kuusijalkaisen, staattisesti stabiilin kiipeilevän robotin suunnittelu
Tuomo Honkanen: Älykkäiden venttiilien tiedonkeruuohjelman toteutus ja liittäminen automaatiojärjestelmiin
Pekka Kähkönen: Monikanavaisen magneettistimulaattorin ohjaus ja käyttöliittymä
Mikko Porma: Köysikahmarin ohjaus taajuusmuuttajakäytöillä
Pasi Pänttäjä: Kenttäinstrumentoinnin suunnittelujärjestelmän toteutus
Harri Pöyhönen: Paperitehtaan tuotannon karkeasuunnitelman optimointi geneettisillä algoritmeilla
Joni Sandelin: Modulaarinen vaunumikro tuotekehitysprojektiin kuuluvien diagnostiikka- ja ohjausjärjestelmien kehittäminen
Tuomo Varila: Tuotemallipohjainen tuotetiedonhallinta projektiliiketoiminnassa
Jussi Åkerberg: Automaattinen VLF-tarkkailuasema
Markus Aholainen: Etäohjattavan työkoneen operaattoriasema
Pekka Appelqvist: Älykkään anturi/toimilaiterobotin suunnittelu prosessinohjaukseen ja robottiyhteisötutkimuksiin
Niklas Fridolfsson: ISO 9001 standardin vaatimat tiedonkäsittelymahdollisuudet valaisimia valmistavan yrityksen tietoverkossa
Mikko Friman: Moniajokäyttöjärjestelmien ja hajautettujen objektiarkkitehtuurien hyödyntäminen automaation ohjelmistoissa
Janne Göös: Tahtikoneen tarjouslaskentajärjestelmän kehittäminen moderneilla tekoälyn menetelmillä
Jari Honkapää: Sekoitetun todellisuuden käyttö liikkuvien robottien etäohjauksessa
Jukka Huttunen: Automaatiojärjestelmän konfiguroinnin kehittäminen
Kimmo Kokkonen: Laseretäisyysmittaukseen perustuva lossin paikannusjärjestelmän kehittäminen
Timo Lahti: Rajapinnan määrittäminen simulointiohjelmiston ja ohjelmoitavien logiikoiden välille
Hemmo Liinanotko: Mittausten verifiointi suoraan momenttisäätöön perustuvassa taajuusmuuttajassa
Kimmo Mikkonen: Märkävaraston valvontajärjestelmä
Hannu Pitkänen: Kromatografisen erotusprosessin dynamiikan kuvaaminen moniparametrisella sisäänmeno-ulostulo-mallilla
Mikko Pitkänen: Hot-melt tarraliiman profiilimittaus ja laadunohjaus tarralaminaatin valmistusprosessissa
Niko Rintala: Interaktiivinen tele-eksistenssiin ja sekoitettuun todellisuuteen perustuva liikkuvan robotin etäohjausjärjestelmä
Jukka Antikainen: Kappaletavaroiden massatuotannon tiedonkeruun ohjelmistoratkaisut PC-verkossa
Juha Asunmaa: Sähkökäytön ohjauksen järjestelmäsimulointi
Liisa Helenius-Antikainen: Riskienhallinta sähkökäyttöjen toimitusprojekteissa
Kari Kaskes: Validointi ja laadunvarmistus lääketeollisuuden automaatiosuunnittelussa
Samuli Kinnunen: Paperikonekäyttöjen vientimyyntiprosessin kehittäminen
Matti Kolehmainen: Suoraan momenttisäätöön perustuva taajuusmuuttajan automaatiosovellus
Mikko Lönnberg: Selvitys uuden taajuusmuuttajan soveltuvuudesta metallilangan vetovalmistukseen
Jari Moilanen: Lietetiheysmittaus yhdistettynä PSI 200 raekokoanalysaattoriin
Ari Savolainen: 3D-simulointi joustavan tuotannon suunnittelun apuvälineenä
Ari Torpo: Vartiorobotin kehitys puolustusvoimien varikkoalueiden vartiointiin
Manne Uussaari: Laadunvarmistus- ja tiedonhallintajärjestelmä analyyttisille elintarvikelaboratorioille
Antti Iittiläinen: Järjestelmäohjain monimoottorikäyttöihin
Jukka Kuusela: Millimetriaaltotutka autonomisen ajoneuvon lähiympäristön havainnointiin
Mika Metsojoki: Hyllystöhissin asemansäätö
Petteri Mäkelä: Ympäristösimulaattorin ohjausohjelmisto
Sami Pelkonen: Biohajoavien muovien biohajoavuusasteen mittaamiseen käytettävän respirometrisen menetelmän automatisointi
Sami Salmi: Vapaa askellaji kävelevään koneeseen
Jan Stenlund: Automaatioasteen vaikutukset tuotantotekijöihin ja takaisinmaksuaikaan
Tom Toivonen: Ihmiskäden liikkeiden analysointi tekstiiliteollisuudessa stereonäön avulla
Antti Vuola: Loistelampun elektronisen liitäntälaitteen rasituskarsinta
Ilkka Helakorpi: Oikosulkumoottorin vikadiagnoosi
Jari Kallonen: Automaattisen puhelinvaihteen ohjaus ja valvonta
Esa Koskimäki: Ajoneuvon liikkeen sumea säätö
Jouni Manninen: Päättelyyn perustuva instrumenttivikojen diagnoosijärjestelmä
Timo Marttinen: Paperiradan kireydenhallinnan simulointimalli
Lea Myyryläinen: Rakennuksen tietojärjestelmien integraatio
Kari Pietiläinen: Joustavat valmistusjärjestelmät erilaisissa tuotannollisissa ympäristöissä
Kari Simolin: Jatkuvasti virtaavan materiaalin katkaisun servoteknisen kokonaisohjauksen kehitys
Mika Vainio: Autonomisen pienikokoisen liikkuvan robotin, HUTMANin, suunnittelu robottiyhteisö tutkimuksiin
Kari Heinonen: Sähkökäytön käyttöliittymän kehittäminen
Mika Järvinen: Vesivoimalaitoksen hyötysuhteen optimointi
Janne Kankare: Bioprosessien makrotilasiirtymien tunnistaminen Black Box -menetelmien avulla
Kari Kärkkäinen: Kävelevän koneen stabiilisuus ja asennon ohjaus
Sami Larkimo: Spektrin muodostaminen ja käyttö röngenfluoresenssianalysaattorissa
Tuomo Nupponen: Kasvinalkioiden luokittelu hermoverkkojen avulla
Pekka Nuutinen: Automatisoidun kalanpoikasten kasvatuslaitoksen toteutus
Jarmo Puputti: Autonomisen, liikkuvan robotin pilotointijärjestelmän kehitystyö
Jussi Suomela: Autonomisen ajoneuvon dynaaminen paikannus geometrisesti tunnettua maamerkkiä ja kameraa käyttäen
Timo Yli-Saari: Taajuusmuuttajakäyttöjen sovellusohjelmointiin käytettyjen työkalujen toteuttaminen
Timo Äijälä: Leijupetirakeistimen ohjaus ja rakeen kuivumisen mallintaminen
Jarmo Antikainen: Rakennusautomaatiojärjestelmän yleiskäyttöisen käyttöliittymän suunnittelu
Tarja Hyppänen: Tuotevaraston automaattikeräilyn ohjaus
Antero Kaukonen: Farmasian leijupetirakeistusprosessien ohjaus ja tiedonhallinta
Reijo Leinonen: Paperiteollisuuden monimoottorikäytön hajautettu ohjausjärjestelmä ja sen tiedonsiirto
Mika Matikainen: Sähköhydraulisen telaketjuvaunun ohjaus- ja paikantamisjärjestelmä
Tapio Moisio: PC-valvomon ja ohjelmoitavan logiikan tehtävänjako automaation ohjaushierarkkiassa
Markku Ojala: Autonomisen ajoneuvon operaattoriasema
Jukka Pitkänen: Kävelevän koneen jalan ohjausjärjestelmä
Harri Rasehorn: Paperikoneen kireysmittausten kehittäminen telojen säätöön
Lasse Ventola: Päällystyskoneen paperiradan kireyden hallinta monimoottorikäytöllä
Marcus Eriksson: FMS-solun porttaalirobotin ohjausjärjestelmä ja ohjelmointi
Kari Hartikainen: Monijalkaisen kävelemällä liikkuvan koneen adaptiivinen liikkeenohjaus
Matti Huhtanen: Prosessiautomaatioinvestointien kustannuslaskentajärjestelmä
Janne Kari: Mikrotietokoneiden käyttö teollisuusautomaatiossa sovellusesimerkkinä mekaaninen puunjalostus
Jyrki Karppinen: Lääkevalmistuksen leijupetirakeistimen automatisointi
Juha Lassila: Paperin päällystemäärän mittaus tuhkaeroon perustuvalla menetelmällä
Ilkka Luukka: TMP-jauhimen ohjaukset ja lukitukset
Liisa Pirttilä: Hahmontunnistus mallastuksen mittausmenetelmänä
Jouni Rantanen: Päällystetyn paperin poikkisuuntaisen kosteusprofiilin säätö
Markku Rauhala: Sulfaattitehtaan vuokeittolinjan hallinnan kehittäminen
Torsten Schönberg: Ajoneuvon automaattisen ohjausjärjestelmän testialustan kehittäminen ja alustava ohjelmointi
Risto Vuopala: Traktorin paikantaminen pellolla murtoviivasuunnistusmenetelmällä
Juha Lappalainen: Tuotantotietojen reaaliaikaiset keruumenetelmät ja niiden soveltaminen eräpohjaiseen kappaletavaratuotantoon
Markku Ruhanen: Alihankintatoiminnan kehittäminen joustavien tuotantosolujen valmistuksessa
Arto Smolander: Asiantuntijajärjestelmän hyödyntäminen integroidun sellu- ja paperitehtaan tuotannonohjauksessa
Timo Toissalo: Vikadiagnostiikka ja virheistä toipuminen automaattisessa tuotantosolussa
Osmo Vehviläinen: Tehtaan Tietojärjestelmien yhteensovittaminen
Heikki Viika: Käytönvalvontajärjestelmän valvomotyöaseman suunnittelu
Jari Antero Alatalo: CNC-ohjauksen liitäntävalmiudet FMS-solussa
Kari Heikkilä: Mittausohjelmisto etäisyysanturin soveltamiseksi robottihitsauksen railonseurantaan
Pasi Hälli: Asiantuntijajärjestelmä pituusleikkurin automaatiossa
Juha Järvinen: Kävelevän koneen tekniikan perusselvitys
Jari Kallela: Päällystystapahtuman mallintaminen ja automaatio
Martti Kauppinen: Asiantuntijajärjestelmä prosessiautomaation osana
Pekka Myllynen: Sähköverkon koulutussimulaattorin toteutus mikrotietokoneella
Jarmo Mäkelä: Bioreaktorin valvontaa ja ohjausta tukeva asiantuntijajärjestelmä
Miki Sirola: Prosessi- ja säätösuunnittelun apuvälineet prosessisimulaattorissa
Ilkka Kullervo Yläkoski: Välähdysfotoanalyysilaitteiston automatisointi
Jouni Hartikainen: Sinkkipuhdistamon liuotusprosessin ohjauksen tukijärjestelmä
Sauli Kanerva: Lausekepohjaisen logiikan toteutus eräässä prosessitietokonejärjestelmässä
Kari Korhonen: Mikroprosessipohjaisten prosessiteollisuuden automaatiojärjestelmäsovellutusten häirösuojaus
Antti Kuisma: Selvitys automaation mahdollisuuksista parantaa kappaletavaramaalaamon tuottavuutta
Kari Loukola: Teollisuusrobotin valmistuksen laadunvarmistus
Ilkka Raiskinen: Prosessisimulaattorin keskitetyn ratkaisujärjestelmän toteutus
Matti Saastamoinen: Laivan dynaamisen positointijärjestelmän kehitysympäristö
Lauri Tunkelo: PC-pohjainen puheentunnistus teollisuusautomaatiossa
Olli Välisalmi: Automaattinen kokoonpano robotilla sähköpajateollisuudessa