Siirry pääsisältöön

Julkaisut

Diplomityöt

Visa Jokelainen - "Recognition and localisation of young trees using machine perception"

Mikko Vihlman - "Detection, localization and species identification of young trees using machine vision"

Niko Nyrhilä - "Real time feature tracking on omnidirectional camera image in forest environment"

Pasi Yli-Kätkä - "Traktorin hydrauliventtiilistön soveltuvuus nosturin koordinaattiohjaukseen"

Tuomas Pihlajamäki - "Suuntaventtiilin paluureunan painehäviöön perustuva kuormantunto sovellettuna traktorin työhydrauliikkaan"

Muut Julkaisut

Jouko Kalmari, Heikki Hyyti, Arto Visala - "Sway Estimation using Inertial Measurement Units for Cranes with a Rotating Tool"

Heikki Hyyti, Jouko Kalmari, Arto Visala - "Real-time Detection of Spruce Plants Using Color and Texture Features on an Autonomous Forest Machine"

Jouko Kalmari, Tuomas Pihlajamäki, Heikki Hyyti, Markku Luomaranta, Arto Visala - "ISO 11783 Compliant Forest Crane as Platform for Automatic Control"