Automaatio- ja systeemitekniikan laitos

Löytyi 20 osumaa haulle Automaatiotekniikka, 2003, järjestettynä julkaisutyypin mukaan.

Sarjajulkaisu, raportti

• Timo Oksanen,
  Nelijalkainen nelipyöräinen robotti liikkuvana systeeminä,
  Helsinki: Teknillinen korkeakoulu, 2003. (Automation Technology Laboratory, Series A: Research Reports, No. 25).

Lehtiartikkeli

• Aarne Halme, Ilkka Leppänen, Jussi Suomela, Sami Ylönen and Ilkka Kettunen,
  "WorkPartner: Interactive Human-like Service Robot for Outdoor Applications,"
  The International Journal of Robotics Research, Vol. 22, no. 7-8, pp. 627-640, 2003.
  Electronic publication
• Aarne Halme, Erwin Prassler and Alexander Zelinsky,
  "Editorial: Special Issue on the 3rd International Conference on Field and Service Robotics,"
  The International Journal of Robotics Research, Vol. 22, no. 7-8, pp. 439-440, 2003.
• P Harmo,
  "Kotiautomaatio ja robotiikka ikäihmisten kotona asumisen tukena,"
  Tekniikka ja kunta, Vol. 27, no. 3, s. 44-47, 2003.

Esitelmä konferenssijulkaisussa

• Pekka Appelqvist,
  "SUBMAR Robots for Robot Society Studies and Mobile Measurements in Liquid Processes,"
  in Proc. The 13th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Madrid 2003, Madrid: 2003, 2 p.
• Pekka Appelqvist, Teppo Pirttioja, Ilkka Seilonen, Aarne Halme and Kari Koskinen,
  "Heterogeneous Multi-Agent Infrastructure for Process Automation Applications,"
  in Proceedings of the Workshop on Agent/Swarm Programming, Cleveland, OH: John Carroll University, 2003, pp. 21-26.
• Aarne Halme, Jouni Sievilä, Ilkka Kauppi and Sami Ylönen,
  "Performing skilled work with an interactively operated service robot,"
  in Proc. The 4th International Conference on Field and Service Robotics, Mt. Fuji 2003, Japani: 2003.
• Panu Harmo,
  "Rollo-kotirobotti,"
  in Proc. HYVe-konferenssi, Hämeenlinna 7.-8.10.2003, Hämeen kesäyliopisto, 2003.
• Jere Knuuttila, Panu Harmo, Tapio Taipalus, Matias Halinen, Petteri Räisänen and Aarne Halme,
  "TerveTaas - kodin automaatiota ja robotiikkaa hyödyntävä tukijärjestelmä,"
  in Proc. 6. Kehitysvammatutkimuksen konferenssi, Helsinki 2003, Helsinki: Kehitysvammaliitto, 2003, s. 26.
• Markus Linja, Mikko Miettinen, Timo Oksanen, Matti Öhman and Arto Visala,
  "Agrix - Kasvinviljelykoneiden automaatiojärjestelmä,"
  in Proc. Ensimmäiset teknologiapäivät, Vihti 2003, Maatalousteknologian tutkimuskeskus, 2003, s. 1-2.
• Tobias Luksch, Sami Ylönen and Aarne Halme,
  "Combined motion control of the platform and the manipulator of WorkPartner robot,"
  in Proceedings of the 6th International Conference on Climbing and Walking Robots, Giovanni Muscato (ed.), Italy: CLAWAR, 2003, pp. 1-8.
• Teppo Pirttioja, Pekka Appelqvist, Aarne Halme, Ilkka Seilonen and Kari Koskinen,
  "Agentti-teknologialla älykkyyttä hajautettuun prosessinohjaukseen,"
  in Automaatio 03 Seminaaripäivät, Reijo Tuokko (ed.), Helsinki: Automaation tuki, 2003, s. 335-340.
• Anja Ranta, Xiachang Zhang and Aarne Halme,
  "Conceptual prototype of a direct methanol biocatalytic fuel cell,"
  in Abstracts of the 5th annual international symposium Small Fuel Cells, Serge Pan and Craig Wohlers, Massachusetts: The Knowledge Press, 2003, 1 p.
• Ilkka Seilonen, Kari Koskinen, Teppo Pirttioja, Pekka Appelqvist and Aarne Halme,
  "Agent-based approach to enhanced flexibility in process automation systems,"
  in Proc. 3rd International Symposium on Open Control Systems, Helsinki, Finland, September 9-10, 2003, 2003.
• Ilkka Seilonen, Teppo Pirttioja, Pekka Appelqvist, Aarne Halme and Kari Koskinen,
  "Cooperating Subprocess Agents in Process Automation,"
  in Proc. 1st International Conference on Applications of Holonic and Multi-Agent Systems (HoloMAS 2003), Prague, Czech Republic, September 1-3, 2003, 2003.
• Ilkka Seilonen, Teppo Pirttioja, Pekka Appelqvist, Aarne Halme and Kari Koskinen,
  "Distributed Planning Agents for Intelligent Process Automation,"
  in Proc. 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), Kobe, Japan, July 16-20, 2003, 2003.
• Jussi Suomela, Jari Saarinen, Aarne Halme and Panu Harmo,
  "On-line Interactive Building of Presence,"
  in Proc. The 4th International Conference on Field and Service Robotics, Mt Fuji 2003, 2003, 4 p.
• Arto Visala,
  "Kehittyvät kenttäväylät ja sulautetut järjestelmät,"
  in Proc. Embedded systems 2003, Helsinki 2003, 2003, 14 s.
• Arto Visala,
  "Kenttäväyläratkaisujen tulevaisuuden näkymät ja haasteet,"
  in Proc. Prosessiteollisuuden kenttäväylät, Helsinki 2003, Helsinki: Tieturi, 2003, 10 s.
• Xiachang Zhang, Anja Ranta and Aarne Halme,
  "Effect of different catholyctic oxidants on the performance of a biocatalytic methanol fuel cell,"
  in Meeting abstracts no. 1239, Florida, USA: 2003, 1 s.