Forestrix
Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus (2005 - 2008)
Lähtökohdat
- Tämän päivän hakkuukoneet ovat tehokkaita mutta kalliita laitteita; kaadettua, karsittua ja katkottua puuta pitää syntyä vauhdilla jotta koneen käyttö on kannattavaa
- Toisaalta harvennushakkuissa kasvamaan jätettävien puiden valinta ja niiden sopiva tiheys on erittäin tärkeää
- Aistinjärjestelmien ja automaation keinoin on mahdollista lisätä hakkuun tehokkuutta ja parantaa sen laatua
Tavoitteet
- Laseskannerien, konenäön ja paikannuksen (3D-paikka, 3D-orientaatio) tehokas robusti yhteiskäyttö puiden mittauksessa ja koneen ohjaamisessa
- Sensorifuusio ja ilmakuvien hyödyntäminen
- Puiden mallintaminen
- Puoliautomaattinen hakkuukoneen ohjaus
- Sulautettujen ohjausohjelmistojen menetelmät
Aikataulu
2005-2008
Tiedotteet
Seuraava kokous pidetään torstaina 4.9.2008 klo 10–14 TKK:n tiloissa Otaniemessä. Kokouksessa esitellään loppuraportti ja diplomityöt.