Siirry pääsisältöön

Forestrix

Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus (2005 - 2008)

Lähtökohdat

  • Tämän päivän hakkuukoneet ovat tehokkaita mutta kalliita laitteita; kaadettua, karsittua ja katkottua puuta pitää syntyä vauhdilla jotta koneen käyttö on kannattavaa
  • Toisaalta harvennushakkuissa kasvamaan jätettävien puiden valinta ja niiden sopiva tiheys on erittäin tärkeää
  • Aistinjärjestelmien ja automaation keinoin on mahdollista lisätä hakkuun tehokkuutta ja parantaa sen laatua

Tavoitteet

  • Laseskannerien, konenäön ja paikannuksen (3D-paikka, 3D-orientaatio) tehokas robusti yhteiskäyttö puiden mittauksessa ja koneen ohjaamisessa
  • Sensorifuusio ja ilmakuvien hyödyntäminen
  • Puiden mallintaminen
  • Puoliautomaattinen hakkuukoneen ohjaus
  • Sulautettujen ohjausohjelmistojen menetelmät

Aikataulu

2005-2008

Tiedotteet

Seuraava kokous pidetään torstaina 4.9.2008 klo 10–14 TKK:n tiloissa Otaniemessä. Kokouksessa esitellään loppuraportti ja diplomityöt.

Linkkejä