Eric Halbach

DI, tohtorikoulutettava

Automaatiotekniikka
Älykkäiden koneiden huippuyksikkö

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2573
• Puhelin: +358 50 566 9854
• Sähköposti: eric.halbachaalto.fi

Research

I'm developing ways of using interactive 3D graphics for job planning and supervisory control of autonomous earthmoving machines.

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 6)

• Diplomityö (2007)

Julkaisut vuonna 2013

• Eric Halbach and Aarne Halme,
  "Job Planning and Supervisory Control for Automated Earthmoving using 3D Graphical Tools,"
  Automation in Construction, Vol. 32, no. 7, pp. 145-160, 2013.

Julkaisut vuonna 2012

• Eric Halbach and Aarne Halme,
  "Augmented Reality Job Planning Interface for Robotic Construction on the Moon or Mars,"
  in Proc. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), Torino, 2012, 2012, 6 p.

Julkaisut vuonna 2011

• Eric Halbach, Tomi Ylikorpi, Jussi Suomela, Jari Saarinen and Aarne Halme,
  "The Future Worksite Demonstrator,"
  in Proc. 2nd Joint Planetary & Terrestial Mining Sciences Symposium and Space Resources Roundtable, Ottawa, 2011, Ottawa: 2011, 2 p.

Julkaisut vuonna 2010

• Eric Halbach and Aarne Halme,
  "Job-level control of autonomous earthmoving machines for base construction on the moon or mars,"
  in Proc. The 61st International Astronautical Congress, Prague, 2010, 2010, 5 p.
• Eric Halbach and Antti Hölttä,
  "Virtual skid-steered Avant wheel loader with simulated digging capabilities,"
  in Proc. GIMnet 2010, Espoo, June 2010, 2010, pp. 60-63.