Automaatiotekniikka
Automaatiotekniikan tutkimusprojekteja tekevät myös Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmä sekä Älykkäiden koneiden huippuyksikkö GIM.
Tutkimusalueet
- Field and service robotics [en]
- Robot societies [en]
- Energy & fuel cells [en]
- Home & building automation [en]
- Underwater applications [en]
- Space applications [en]
- Other Automation Technology projects [en]
Käynnissä olevat hankkeet
- MOTTI — Monikoneympäristön tiedon hallinta
- IPPES — Innovatiivinen polttokennojärjestelmä pienelektroniikan sovellutuksiin
- Älykkäät koneet
- PEM-polttokennotehonlähteen kehittäminen
- PROAGE — Prosessiautomaation agenttipohjaiset informaatiopalvelut
Päättyneet hankkeet
- PEPSic
- PEM-polttokennotehonlähde työkonesovelluksiin
- HybDrive — Sähköisen työkoneen hybridijärjestelmän simulointi ja ohjaus
- Aktiivinen kahdessa dimensiossa liikkuva pyöränripustus
- DAMOCLES — Arktisten mallinnus- ja havainnointivalmiuksien kehittäminen pitkäaikaisten ympäristötutkimusten tarpeisiin
- Usean mobilekoneen langaton etäkäyttö
- Iskuporauslaite planeettatutkimukseen
- FinnEWS — Esiselvitystutkimus tsunamivaroitusjärjestelmästä Thaimaahan
- Finsofc automaatio
- PEM-polttokennotehonlähteen kehittäminen
- Liikkuvien koneiden seuraavan sukupolven käyttöliittymä
- Seuraavan sukupolven monirobottijärjestelmien yleinen ohjausarkkitehtuuri
- Uuden sukupolven oppiva työkone/palvelurobotti
- Painettavat miniatyyrivirtalähteet
- Assistive Automation — Tulevaisuuden senioriasuminen - automaatio avuksi
- Automaatiosovellusten mukautumisperiaatteet ja -mekanismit
- Taitoa vaativien tehtävien oppiminen ja suorittaminen ihmisen kanssa työskentelevän robotin aistin- ja ohjausjärjestelmässä
- PeLoTe — Reaaliaikainen ympäristön mallintaminen ja etäläsnäolon luominen ihmis- ja robottiyksiköitä käyttäen
- EDrive — Liikkuvan työkoneen sähkökäyttökonseptin kehittäminen
- SOFC — koelaitteiston rakentaminen
- Agenttipohjainen automaatioratkaisu
- Kotiautomaatiota hyödyntävä kotona selviytymisen etätukijärjestelmä
- Polttokennotekniikoiden suorituskyvyn parantaminen
- TYKKI — Työkoneen kognitiivinen käyttöliittymä
- Neuraalinen sensoris-motorinen prosessointi ja robotiikka: biologia ja teknologia
- Entsyymikatalyyttinen mikropolttokenno
- Aistintaa ja kognitiota hyväksikäyttävä käyttäjäliityntä robottimaisille koneille
- CyberCab — CyberCab-esitutkimus
- IECAT — Virtuaalilaboratorioiden verkosto mekatroniikan etäopetukseen
- Planeettatutkimukseen soveltuvan mikrorobotin kehittäminen
- Pienien laivojen integroitu ohjausjärjestelmä
- Kauko-ohjattava tankkerin tarkastusjärjestelmä
- Bio- ja elintarvikeprosessien monitorointi ja ohjauksen validointi
- Jaloilla liikkuvan robotin seuraavan sukupolven liikeohjausjärjestelmä
- Teleläsnäoloon perustuva virtuaalitodellisuusohjattu etädiagnostiikkajärjestelmä
- ITER/IVVS — Fuusioreaktorin sisäinen tarkastusjärjestelmä

