Tume-Agrin kylvölannoitin

• Kesän 2003 aikana toteutettu täsmäviljelyjärjestelmän prototyyppi
• Prototyypin avulla kehitetään perusjärjestelmä, jolle keskeistä on konfiguroitavuus ja modulaarisuus
• Uusi hydrauliikkalohko mahdollistaa eri toimintojen ohjaamisen toisistaan riippumattomasti

Kämmenmikro ja näppäimistö

• Koneen käyttöliittymä
• Erillisten toimintojen ohjaukset: nostolaite, etulata, sitkaimet, ajouratoiminto, syötönsäätö sekä vantaisto
• Sekvenssiohjaukset päisteitä ja esteiden kiertoa varten
• Kalibrointitoiminnot
• GPS-paikannusjärjestelmä

ISOBUS

• Kehitteillä oleva kansainvälinen standardi traktorin ja työkoneen tiedonsiirtoon

Mitron MCC2212 CAN-ohjain

• Digitaalinen ja analoginen I/O sekä liityntä CAN-väylään
• Ohjelmakehitys avoimeen lähdekoodiin perustuvassa ympäristössä (GNU/Linux) C-ohjelmointikielellä
• Eri toimilaitteiden ohjaukset ovat omissa lohkoissaan