Siirry pääsisältöön

Fastproto

Tume-Agrin kylvölannoitin

  • Kesän 2003 aikana toteutettu täsmäviljelyjärjestelmän prototyyppi
  • Prototyypin avulla kehitetään perusjärjestelmä, jolle keskeistä on konfiguroitavuus ja modulaarisuus
  • Uusi hydrauliikkalohko mahdollistaa eri toimintojen ohjaamisen toisistaan riippumattomasti

Kämmenmikro ja näppäimistö

  • Koneen käyttöliittymä
  • Erillisten toimintojen ohjaukset: nostolaite, etulata, sitkaimet, ajouratoiminto, syötönsäätö sekä vantaisto
  • Sekvenssiohjaukset päisteitä ja esteiden kiertoa varten
  • Kalibrointitoiminnot
  • GPS-paikannusjärjestelmä

ISOBUS

  • Kehitteillä oleva kansainvälinen standardi traktorin ja työkoneen tiedonsiirtoon

Mitron MCC2212 CAN-ohjain

  • Digitaalinen ja analoginen I/O sekä liityntä CAN-väylään
  • Ohjelmakehitys avoimeen lähdekoodiin perustuvassa ympäristössä (GNU/Linux) C-ohjelmointikielellä
  • Eri toimilaitteiden ohjaukset ovat omissa lohkoissaan