Siirry pääsisältöön

Agrix

AGRIX-projekti (2003-2005) on päättynyt ja tätä sivua ei ylläpidetä.

Lisätietoja projektista antaa: professori Arto Visala

Tutkimuksen rakenne

Täsmäviljelyssä toimenpiteet, ajoitus ja panokset pyritään suunnittelemaan ja toteuttamaan optimaalisiksi myös peltolohkojen sisällä hyödyntämällä paikkatiedon sisältäviä mittauksia, analyysejä ja havaintoja lohkolta.

Tämän tutkimushankkeen tavoitteena on myötävaikuttaa paikkatietoa hyödyntävän, täsmäviljelyä tukevan, avoimen ja yleiskäyttöisen kasvinviljelyn työkoneiden automaatiojärjestelmän syntymiseen Suomessa. Hankkeessa tutkitaan avoimen ohjausjärjestelmän optimaalista arkkitehtuuria ja toteutustekniikoita sekä ideoidaan ja testataan järjestelmään implementoitavia täsmäviljelyn, konetyön ohjauksen sekä etäkunnossapidon menetelmiä.

Lähtökohdat

  • Ympäristötuen ehtojenmukainen viljelyn suunnittelu on jo lohkokohtaista ja tietokoneavusteista
  • Digitoidut peltolohkorajat ja peltojen ilmakuvat ovat ladattavissa verkosta
  • Paikannustekniikka on olennaisesti halventunut
  • On aika sulkea säätösilmukka eli kasvintuotantokoneiden ohjausjärjestelmät on saatettava paikkapohjaisiksi

Tavoitteet

  • Myötävaikuttaa paikkatietoa hyödyntävän, täsmäviljelyä tukevan, avoimen ja yleiskäyttöisen kasvinviljelyn työkoneiden automaatiojärjestelmän syntymiseen Suomessa

Yleiskäyttöisyys ja konfiguroitavuus

  • Miten tehdasautomaation toimintojen konfigurointimallia voidaan hyödyntää Agrix-järjestelmässä?

Tutkimuksen teemoja

  • Automaatiojärjestelmän arkkitehtuuri ja toteutus
  • Käyttöliittymä
  • Paikannus ja navigointi
  • Telematiikka ja etähuoltokonsepti
  • Järjestelmän sisäinen langaton tiedonsiirto
  • Ajolinjojen optimointi
  • Uudet mittaustavat ja tekniikat

Aikataulu

  • Projektin kesto on kolme vuotta
Kokeilut fastprotolla kesä 2003
Perusjärjestelmän määrittely, suunnittelu ja toteutus talvi 2003/2004
Perusjärjestelmän testaus eri koneiden yhteydessä satokaudella kesä 2004
Kehitettävien menetelmien toteutus laajennettuun järjestelmään talvella talvi 2004/2005
Täydennetyn järjestelmän testaus eri työkoneiden yhteydessä kesä 2005

Tiedotteet

Linkkejä

Xsens Motion Technologies RTI Panasonic Toughbooks